アイスクリームは同じように見えても、乳成分の量によって、種類別アイスクリーム、種類別アイスミルク、種類別ラクトアイス、種類別氷菓の4つに分けられます。これらの定義と成分規格は、食品衛生法にもとづく「乳及び乳製品の成分規格に関する命令」と「食品、添加物等の規格基準」の2つの法律によって定められています。

1.種類別 アイスクリーム（乳固形分15.0％以上 うち乳脂肪分8.0％以上）

乳固形分と乳脂肪分が最も多く含まれています。

2.種類別 アイスミルク（乳固形分10.0％以上 うち乳脂肪分3.0％以上）

乳固形分と乳脂肪分はアイスクリームに比べて少なくなっていますが、牛乳と同じくらいの乳成分を含んでいます。植物油脂が使われることもあります。

3.種類別 ラクトアイス（乳固形分3.0％以上）

乳固形分は種類別アイスミルクよりさらに少なく、植物油脂が使われることもあります。

4.種類別 氷菓（上記以外のもの）

乳固形分はほとんどありません。果汁などを凍らせたアイスキャンディーやかき氷などがあります。

種類別の成分規格